南京大学医学院附属南京鼓楼医院
南京市医学科技发展项目(ZKX15022)；江苏省重点研发计划(社会发展)(BE2017603)(2017675)
Nanjing Drum Tower Hospital, The Affiliated Hospital of Nanjing University Medical School
穿刺操作是微创外科手术(minimally invasive surgery,MIS)的重要组成部分,高精度穿刺是医疗安全与质量的保证,医生经验和操作技能的差异,严重限制了此类手术的发展。穿刺机器人具有操作稳定、准确和灵活等优点,能够提高穿刺成功率,减少并发症。本文回顾了近年来国内外穿刺机器人的发展及使用现状,并展望该技术在慢性疼痛微创介入治疗中的应用前景。
